基于欧式距离的单木分割方法相对简单且直观,但存在一些缺点,存在噪声或物体边缘不清晰时会影响分割结果。 一、代码示例 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/surface/concave_hull.h> #include <pcl/console/time.h>